Werken met servomotoren

Wat is een Servomotor?

• Een servomotor is een motor die een bepaalde hoekpositie kan aannemen, meestal tussen 0° en 180°.
• Hij bevat een motor, een tandwielstelsel, een potentiometer en een besturingscircuit.

Aansluiten van een Servomotor:

1. Componenten: Servomotor (bijv. SG90), Arduino, breadboard, jumper wires.

2. Draden van de servo:

   • Rood: Voedingsspanning (meestal 5V).
   • Bruin of Zwart: Aarde (GND).
   • Geel, Oranje of Wit: Signaal (PWM-besturingssignaal).

3. Aansluiting:

   • Verbind de rode draad met de 5V pin van de Arduino.
   • Verbind de bruine/zwart draad met GND.
   • Verbind de geel/oranje/witte draad met digitale pin 9 (PWM pin).

Let op: Sommige servomotoren kunnen meer stroom trekken dan de Arduino kan leveren. Voor dit voorbeeld is het veilig, maar voor grotere servo's moet je een externe voeding gebruiken.

De Servo Bibliotheek

• Arduino heeft een ingebouwde Servo bibliotheek die het eenvoudig maakt om servomotoren aan te sturen.
• De bibliotheek zorgt voor de juiste timing van de PWM-signalen die nodig zijn om de servo te besturen.

Toevoegen van de Servo Bibliotheek:

• Ga in de Arduino IDE naar Schets > Bibliotheek gebruiken > Servo of voeg #include <Servo.h> toe aan je code.

Code om de Servomotor te Besturen

Basiscode om de servo te bewegen:

#include <Servo.h>

Servo mijnServo;  // Maak een Servo object aan

void setup() {
  mijnServo.attach(9);  // Verbind de servo met pin 9
}

void loop() {
  mijnServo.write(0);    // Beweeg naar 0 graden
  delay(1000);           // Wacht 1 seconde
  mijnServo.write(90);   // Beweeg naar 90 graden
  delay(1000);
  mijnServo.write(180);  // Beweeg naar 180 graden
  delay(1000);
}

Uitleg van de Code:

• #include <Servo.h>: Voegt de Servo bibliotheek toe.
• Servo mijnServo;: Maakt een nieuw Servo object.
• mijnServo.attach(9);: Verbindt het Servo object met pin 9.
• mijnServo.write(hoek);: Stuurt de servo naar de opgegeven hoek (0° - 180°).